Открыта 11 сентября 1938 года в составе участка «Сокол» — «Площадь Свердлова» (ныне «Театральная») второй очереди Московского метрополитена. Названа по Белорусскому вокзалу.

Единственный наземный вестибюль встроен в здание Белорусского вокзала. Из центра зала можно осуществить пересадку на станцию «Белорусская» Кольцевой линии.

Пассажиропоток составляет: по входу — 71,6 тысяч человек, по выходу — 71,5 тысяч человек.

"Белорусская" — пилонная трёхсводчатая станция глубокого заложения (глубина заложения — 33,1 метра). Построена по типовому проекту. Диаметр центрального зала — 9,5 метров, боковых — 8,5 метров. Обделка из чугунных тюбингов.

Пилоны облицованы розовым биробиджанским мрамором и офикальцитом, в глухих проходах — мрамором «давалу». Верхние части пилонов украшает лепнина. Изначально покрытие пола центрального зала было выполнено в виде белорусского национального орнамента, теперь же пол выложен плитами чёрного и серого мрамора. Путевые стены отделаны голубой глазурованной плиткой, в нижней части — чёрным мрамором. Станция освещается подвесными люстрами центрального и боковых залов, а также бронзовыми торшерами в нишах пилонов центрального зала.