Станция открылась 18 января 1944 года в составе участка «Курская» — «Партизанская». Название получила по одноиённой улице, названной в честь Н. Э. Баумана.

На станции один — западный — вестибюль. Выход в город — на Бауманскую улицу.

Ежедневный пассажиропоток на станции составляет 78 160 человек.

"Бауманская" — пилонная трёхсводчатая станция глубокого заложения (глубина — 32,5 метра). Сооружена по типовому проекту. Диаметр центрального зала 9,5 метров, боковых залов — 8,5 метров.

Пилоны облицованы белым мрамором «газган». На пилонах со стороны центрального зала есть вставки из красного порфира, между которыми установлены скульптуры защитников Родины и тружеников тыла во времена Великой Отечественной войны (скульптор В. А. Андреев). Пол выложен серым, чёрным и красным гранитом. Путевые стены облицованы серым и чёрным мрамором. Торцевая стена центрального зала украшена мозаичным портретом В. И. Ленина на фоне развевающихся знамён. Вентиляционные отверстия скрыты фигурными бронзовыми и мраморными решётками. Светильники в центральном зале располагаются за широкими карнизами в 4 ряда — непосредственно над пилонами и на своде.