Станция открылась 18 января 1944 года в составе участка «Курская» — «Партизанская». Нынешнее название дано по Семёновской площади.

На станции один (западный) вестибюль. Выход в город — на Семёновскую площадь, улицу Измайловский Вал и Щербаковскую улицу.

Ежедневный пассажиропоток на станции составляет 55 650 человек.

"Семёновская" — колонно-пилонная трёхсводчатая станция глубокого заложения (глубина — 40 метров). Сооружена по индивидуальному проекту (по типоразмерам пилонной станции, однако геологическая обстановка позволила заменить каждый пилон четырьмя колоннами).

Оформление посвящено теме Советской Армии и оружия. Колонны облицованы светлым мрамором с вставками мрамора различных цветов. Пол выложен чёрным, красным, серым и белым гранитом. Путевые стены облицованы белым и серым мрамором. Торцевую стену украшает горельеф, изображающий орден Победы на фоне оружия и знамён с надписью «Нашей Красной Армии — Слава!». Барельефы с изображением оружия и портретов воинов украшают путевые стены, изображения оружия украшают также потолок центрального зала. Светильники в центральном зале расположены на торшерах из зелёного мрамора с бронзовым основанием.