Станция открыта в составе участка «Серпуховская» — «Южная» 8 ноября 1983 года. Названа по Большой Тульской улице.

У станции имеется два подземных вестибюля. Через северный вестибюль (открыт с 6:30 до 22:30) по эскалаторам можно выйти на Большую Тульскую улицу, площадь Серпуховской Заставы, к улицам Даниловский вал, Серпуховской вал. Через южный вестибюль (открывается в 5:40) по эскалаторам можно выйти на Большую Тульскую улицу, к платформе "ЗИЛ" Павелецкого направления Московской железной дороги, к торговому центру "Варшавка, 9". Наземных вестибюлей нет, выходы — только через подземные пешеходные переходы.

"Тульская" — односводчатая станция мелкого заложения (глубина заложения — 9,5 метров). Сооружена из монолитного железобетона по типовому проекту. На станции имеется одна островная прямая платформа.

Оформление станции посвящено тульским оружейникам. Путевые стены станции облицованы белым мрамором, пол выложен серым гранитом. Края свода украшены геометрическим орнаментом по бетону. В центре белоснежного свода размещены оригинальные ромбические светильники. На гранитном ковре станции установлены скамейки с информационными указателями.

Суточный пассажиропоток по входу — 40,6 тысяч человек, по выходу — 39,4 тысяч человек (исследования 2002 года).