Станция открыта 4 ноября 1982 года в составе участка «Петроградская» — «Удельная». Названа, как и одноимённая железнодорожная станция, из-за расположения в историческом районе Удельная.

Единственный наземный вестибюль располагается в сквере между Елецкой и Енотаевской улицами, вблизи одноимённой железнодорожной станции.

"Удельная" — односводчатая станция глубокого заложения (глубина заложения — 64 метра).

Освещение вмонтировано в дугообразные ленты, помещённые в сводах станции, и закрыто решёткой. Торцевую стену подземного зала украшает барельеф В. И. Ленина, под которым помещён текст: «В начале августа 1917 года В. И. Ленин, скрываясь от преследования Временного буржуазного правительства, нелегально уехал на паровозе № 293 с железнодорожной станции Удельная в Финляндию. В начале октября 1917 года возвратился в Петроград для руководства подготовкой вооружённого восстания».