Станция открыта 30 января 1952 года в составе участка "Курская" — "Белорусская". Название — по Белорусскому вокзалу, близ которого расположена станция.

Имеется два наземных вестибюля. Западный выходит на площадь Тверская Застава и украшен барельефами на фризе, из восточного, открытого 25 августа 1997 и замечательного майоликовым панно, можно выйти на Бутырский вал и Лесную улицу. Тремя лестницами из центрального зала и эскалаторным переходом «Белорусская» соединена с одноимённой станцией Замоскворецкой линии.

В марте 2002 пассажиропоток по входу составлял 70,2 тысяч человек.

"Белорусская" — пилонная трёхсводчатая станция глубокого заложения (глубина — 42,5 метра).

Пилоны облицованы светлым мрамором. Путевые стены облицованы белой керамической плиткой, пол выложен керамической плиткой серого, белого и красного цветов. Светильники, размещённые на пилонах, выполнены в виде ваз из стекла и мрамора. Тема художественного оформления — хозяйство и культура Белоруссии. Декоративный узор на полу повторяет темы традиционной белорусской вышивки. Украшениями потолка являются лепной орнамент и 12 мозаичных панно, отображающих жизнь белорусского народа.