Станция открыта 14 марта 1954 года в составе участка "Белорусская" - "Парк Культуры". Получила название от одноименного ей Киевского вокзала, и замкнула собой строевшуюся Кольцевую линию. Единственная станция Кольцевой линии, не расположенная в Центральном административном округе Москвы.

С 1954 года для выхода в город служит двухмаршевый эскалатор, который выходит в общий вестибюль с одноимённой станцией Арбатско-Покровской линии. С промежуточной площадки имеется переход на станцию "Киевская" Филёвской линии. Выход в город — к Площади Европы, Киевской улице, Киевскому вокзалу.

В марте 2002 пассажиропоток по входу составлял 32,4 тысяч человек.

"Киевская" — пилонная трёхсводчатая станция глубокого заложения (глубина — 35,5 метров).

Пилоны облицованы светлым мрамором и тёмно-красным гранитом. Путевые стены отделаны светлым мрамором; пол выложен гранитом красного, серого и чёрного цветов. Тема художественного оформления — революционное движение 1905 и 1917 годов в России. На своде центрального зала — 14 барельефов, восемь из которых посвящены революционным событиям 1905 года, шесть — революции 1917 года. В боковых залах над пилонами размещены барельефы с датами революционных событий — «1905—1917».