Станция открыта в составе участка «Серпуховская» — «Южная» 8 ноября 1983 года. Названа по одноимённому району города.

Выход через подземный переход к Электролитному проезду и Криворожской улице. На противоположном конце платформы находится линейный пункт депо "Варшавское" (ТЧ-9) Серпуховско-Тимирязевской линии. На станции один подземный вестибюль, из которого ведут на поверхность два лестничных схода на одну сторону Электролитного проезда и еще один — на противоположную.

"Нагорная" — колонная трёхпролётная станция мелкого заложения (глубина заложения — 9 метров). На станции два ряда по 26 колонн, шаг колонн — 6,5 метров. Сооружена по типовому проекту. На станции одна островная платформа прямой формы.

Колонны облицованы анодированным алюминием и тёмным мрамором «садахло», путевые стены — мрамором «газган» светло-коричневых тонов. Тема оформления станции — «Охрана окружающей среды». Станционный зал украшают панно, выполненные в виде чеканки из кованого листового алюминия. На путевых стенах находятся чеканные панно на тему охраны природы.

Суточный пассажиропоток по входу — 15,4 тысяч человек, по выходу — 17,2 тысяч человек (исследования 2002 года).