Станция открыта 2 декабря 2011года в составе участка "Марьино" — "Зябликово". Названа по селу Борисово, которое располагалось чуть западнее и юго-западнее того места, где она находится.

Северный вестибюль располагается у дома № 14, корпус 3, южный вестибюль — между домом № 14, корпус 4 и домом № 10, корпус 6 по улице Борисовские пруды. Борисовский пруд находится в девятистах метрах на запад. Станция метрополитена имеет два выхода.

"Борисово" — односводчатая станция мелкого заложения (глубина — 9 метров).

Строительство участка велось с 1993 по 1996 год, было пройдено около 200 м тоннеля в сторону Марьина, однако из-за недостатка финансирования полностью остановлено в сентябре 1998 года. В марте 2004 года незаконсервированный должным образом проходческий щит «Полина» канадской фирмы «Lovat» был демонтирован, поднят на поверхность, отреставрирован (очищен от ржавчины и покрашен) и передан КУП «Казаньметрострой» для строительства Казанского метрополитена. Строительство было возобновлено в 2008 году. 4 января 2011 года Московская мэрия заявила о планах по сдаче станций «Борисово», «Шипиловская» и «Зябликово» к четвёртому кварталу 2011 года, открытие состоялось 2 декабря.