Станция открыта 30 декабря 1984 года в составе участка "Каширская" — "Орехово". В связи с восстановительными работами, связанными с затоплением тоннеля из-за нарушения гидроизоляции на перегоне "Царицыно" — "Орехово", участок был закрыт с 31 декабря 1984 до 9 февраля 1985. Станция получила своё название по Кантемировской улице, которая в свою очередь была названа в честь 4-й гвардейской Краснознамённой ордена Ленина Кантемировской танковой дивизии, прославившейся в годы Великой Отечественной войны.

Наземные вестибюли отсутствуют. Выход в город осуществляется через подземные переходы на Пролетарский проспект и Кантемировскую улицу. На станции два выхода в город.

Пассажиропоток составляет: по входу — 62,8 тысяч человек, по выходу — 67,6 тысяч человек.

"Кантемировская" — односводчатая станция мелкого заложения (глубина заложения — 8 метров). Построена открытым способом с возведением свода из монолитного бетона.

В оформлении станции использована военно-историческая тематика. Путевые стены облицованы коричневым мрамором с мелкими орнаментальными вставками, посвящёнными военно-исторической теме. Пол выложен чёрным, серым и красным гранитом. По оси зала станции расположены светильники и указатели станций.