Станция открыта 30 декабря 1984 года в составе участка "Каширская" — "Орехово". В связи с восстановительными работами, связанными с затоплением тоннеля из-за нарушения гидроизоляции на перегоне "Царицыно" — "Орехово", участок был закрыт с 31 декабря 1984 до 9 февраля 1985. Современное название станция получила по расположенному рядом Царицынскому парку и музею-заповеднику «Царицыно».

Наземные вестибюли отсутствуют, выход в город осуществляется по подземным переходам к улицам Луганская, Товарищеская и Каспийская, а также к платформе «Царицыно» Курского направления Московской железной дороги.

Пассажиропоток составляет: по входу — 66,3 тысяч человек, по выходу — 68,2 тысяч человек.

"Царицыно" — колонная трёхпролётная станция мелкого заложения (глубина заложения — 8 метров). Сооружена по типовому проекту из сборных унифицированных железобетонных конструкций. На станции два ряда по 26 колонн с шагом 6,5 метров.

Путевые стены облицованы жёлтым и красным мрамором с мозаичными вставками, которые посвящены успехам советской науки и техники. Колонны облицованы белым мрамором. Пол выложен серым гранитом. Над лестничными маршами находятся панно из флорентийской мозаики, посвящённые Москве — силуэты заводских цехов и труб, башен Кремля, Шуховской башне.