Станция открыта 12 августа 1974 года в составе участка "Новые Черёмушки" — "Беляево". Названа по одноимённому историческому району города.

Наземные вестибюли отсутствуют, выход в город осуществляется по подземным переходам на улицы Профсоюзная и Миклухо-Маклая.

В марте 2002 года пассажиропоток по входу составлял 59,8 тысяч человек в сутки.

"Беляево" — колонная трёхпролётная станция мелкого заложения (глубина заложения — 12 метров). На станции 2 ряда по 26 колонн в каждом. Шаг колонн составляет 6,5 метров.

Колонны отделаны белым мрамором; путевые стены облицованы светло-кремовой керамической плиткой и украшены металлическими вставками по мотивам русских народных сказок; пол выложен серым гранитом; интересной деталью является отлитая дата открытия станции, которую и обрамляют металлические вставки (это единственная станция в Москве, где она включена в художественное оформление станции).