Открыта в составе участка «Южная» — «Пражская» 6 ноября 1985 года. Названа в честь города Праги.

Станция имеет два вестибюля, позволяющих выйти на улицы Красный маяк, Кировоградская. Северный вестибюль менее загружен, ибо отдалён от автобусных остановок. Выходы расположены на концах платформы. Также выходы из метро выполняют функцию подземных переходов через ул. Кировоградскую и ул. Красного Маяка.

"Пражская" — колонная трёхпролётная станция мелкого заложения (глубина заложения — 9,5 метров).

Оформление станции резко выпадает из московской стилистики. Прежде всего, она очень тёмная. В отделке станции использованы керамическая плитка коричневых тонов, которой облицованы стены, золотистый металл, покрывающий прямоугольной формы колонны. Станцию украшают белый подвесной потолок, рассеивающий льющийся сверху свет. В архитектурно-художественном оформлении использованы эскизы чешских мастеров. В вестибюле размещены скульптуры, символизирующие образ Праги, в переходе — скульптура, олицетворяющая реку Влтаву. У входа на станцию — скульптурная композиция «Космонавты». Станция построена при участии чехословацких архитекторов и инженеров. Одновременно в Праге с участием советских оформителей была построена станция «Московская», позднее переименованная в "Андел".

Суточный пассажиропоток по станции за сутки — 60 100 человек (исследование 1999 года).