Открыта 11 сентября 1938 года в составе участка «Сокол» — «Площадь Свердлова» (ныне «Театральная») второй очереди Московского метрополитена. Таким образом, станция была конечной на линии более 26 лет. Название получила по расположенному поблизости посёлку Сокол, который позднее вошёл в состав Москвы, но по настоящее время сохранил свой поселковый вид.

Станция имеет два вестибюля. Южный вестибюль был открыт вместе со станцией, северный был построен в 1949 году. В центре зала находятся две лестницы, которые ведут в коридоры к вестибюлям. В 1964 году были построены дополнительные лестницы на платформу, но в 1994 году одна из них обрушилась, и лестницы были демонтированы. Так же станция имеет восточный выход в переход, построенный в 60-е годы. В 2001 году в северном вестибюле был построен вход в торговый центр «Метромаркет». Недалеко от южного вестибюля расположено разворотное кольцо ряда троллейбусных и автобусных маршрутов.

Пассажиропоток составляет: по входу — 95,8 тысяч человек, по выходу — 77,2 тысяч человек.

"Сокол" — колонная двухпролётная станция мелкого заложения (глубина — 9,6 метров). Построена по индивидуальному проекту. По центру станционного зала расположен один ряд колонн, расширяющихся кверху. Своды опираются на колонны и стены тоннеля, образуя с завершением верхней части колонн купола с нишами.

Путевые стены облицованы биробиджанским мрамором, основание расширяющих кверху колонн — мрамором «коелга». Пол выложен красным и серым гранитом. Подходные коридоры украшены мозаикой из агамзалинского оникса и мрамором «коелга».

Станция метро «Сокол» хорошо известна среди любителей городских легенд как одно из «нехороших мест» Москвы. Неподалёку от неё находилось Братское кладбище для жертв Первой мировой войны, где во времена красного террора проводились массовые расстрелы. Работники станции и машинисты поездов рассказывали, что они периодически ощущают чьё-то потустороннее присутствие. А некоторые утверждали, что видели на станции призраков.